특히 이번 행사에서는 자율주행차와 자율주행셔틀이 판교 한복판의 일반도로를 시원스레 내달려 의미가 깊다. 경기도와 차세대융합기술연구원이 개발한 자율주행차량 '제로셔틀'과, 숭실대학교와 국민대학교에서 만든 자율주행차 등이 마련되었다. 판교 자율주행모터쇼 현장을 다녀왔다. 

제로셔틀에 오르자 차량이 바로 경기창조혁신센터로 이동하기 시작했다. 레이저 신호에 따라 실시간으로 바뀌는 교통 변화가 감지되는데, 이 교통 변화에 맞춰 차량이 자연스럽게 8차선 규모의 분당내곡로를 주변 차량의 속도에 맞춰 달렸다. 이어 교통량이 많은 붓들사거리 등 여러 교차로에서도 신호에 맞춰 좌회전했다.

1km 남짓 달리는 동안 버스는 주변 차와 비슷한 속도로 운행했다. 널찍한 도로에서는 도로 한 가운데를 달리기도 하고, 앞뒤에 있는 차에 맞춰 속도를 조절하기도 했다. 레이저 신호를 보여주는 모니터 역시 주변 차량이 움직이는 것을 실시간으로 파악하며 깜빡였다.

2018년 시승행사 당시 이재명 경기도지사가 "초보운전자 같았다. 허리가 아팠다"라며 평하기도 했던 승차감 문제 역시 상당히 해결되어 편안한 주행감을 선사했다. 탑승했던 한 시민은 "운전대가 없어서 안전할까 걱정되었는데 웬만한 차보다도 잘 달려 신기했다"며 말하기도 했다.

숭실대학교의 i30을 탑승해봤다. 핸들에 체인이 달려있고, 좁은 차 안에 키보드와 디스플레이 등이 투박하게 놓여있는 첫 인상과는 다르게, 키보드에 명령어를 입력하자 핸들이 저절로 돌아가며 훌륭하게 자율주행 기능을 수행했다. 유턴도 느리지만 자유자재로 하는가 하면, 엑셀러레이터와 브레이크도 자연스러웠다.

숭실대학교 석사과정의 최규진씨는 "행사장에서는 최대 15km/h로 운행하고 있다. 이 차량을 화성의 자율주행시험 실험도시인 K-City에서 실험했을 때는 직선구간에서 60km/h, S자 구간에서는 40km/h로 운행했다"라며 설명했다. 또 최씨는 "지리 정보가 담긴 데이터의 경우 (기존 데이터로는) 오차가 많아 직접 만들어 사용했다"고 덧붙였다.

자율주행차는 생각보다 사람들의 가까이로 다가온 모양새이다. 세종특별자치시에서는 11월부터 미니버스를 활용한 자율주행 상시운전이 이루어지고 있는데다가, 2021년부터는 승객이 탑승하는 영업운전까지 점쳐지고 있다.

자율주행차가 실제 우리 집 차고, 집앞 정류장에 들어오는 때는 언제일까. 업계에서는 2020~2022년 사이 사람이 운전석에 앉아 전방을 주시하는 등 통제 준비가 필요한 3단계 기술이 상용화될 것으로 판단한다. 국토교통부는 2027년까지 완전자율주행화를 실현하겠다고 밝혔다.

https://auto.v.daum.net/v/20191106111735745